De Teensteun is een onderdeel, dat we in diverse yogahoudingen en oefeningen valt te zien. Het benoemen van zo'n onderdeel is typisch voor haptoyoga. Voor Yoga-Nagna lenen wij dit systeem bij het beschrijven van de uitvoering van diverse houdingen of asana's.
De hierboven getoonde Teensteun wordt niet geheel perfect uitgevoerd. De middelste tenen zijn duidelijk verkrampt, gekromd. Bij de perfecte vorm zijn de tenen gelijkelijk gebogen. De afbeelding hieronder toont de Jachthondhouding. Zonder Teensteun komt de buik op de grond en krijgen we dus een variant van de Bhujangasana.
We kunnen de Teensteun als onderdeel in tal van oefeningen tegenkomen. Maar de vorm kan ook een onderdeel van een onderdeel zijn. We zien dit in de afbeelding hieronder.
We zien hierboven de Stronkvorm. Het is een aanvulling op staande evenwichtshoudingen voor de oudere mens. De linkervoet dus rechts op de foto staat in Teensteun. Rest ons nog de andere onderdelen uit haptoyoga via links te noemen zoals de: Armbinding, de Armschroef, de Bidgreep, de Gekeerde-Bidgreep, de Gespgreep, de Greep, de Lotusvorm, de Namaste, de Polsflap, de Rugboog, de Stropvorm, de Voetgreep, de V-Strekking en de Vuiststeun.